W 1994 roku producent samochodów Audi wprowadził do sprzedaży model A4. Była to następna generacja przedstawiciela klasy średniej po A6. Auto wyróżniało się budową nadwozia typu sedan lub kombi. W ofercie można było znaleźć także modele Allroad i Avant Quattro. Wersje A4 B5 produkowano do 2001 roku. W 1999 roku do gamy dołączył wariant konwertowany na bazie Avant. Nadwozie kabrioletu bazowało na A4 B6, którego produkcja rozpoczęła się w 2002 roku. Wówczas samochód został wyposażony w silniki benzynowe o pojemności 1,8 l i 2,0 l oraz wysokoprężne 1,9 l i 2,0 l. Wersja A4 B7 produkowana była w latach 2004-2008. Pod względem stylistycznym niewiele się różniła od poprzednika. Zmodernizowano jednak komponenty podwozia, a także zastosowano nowe silniki. W 2005 roku do oferty dołączyło kabriolet i kombi Avant. W 2008 roku na rynek wprowadzono kolejną generację A4 B8. Wersja sedan otrzymała 4-cylindrowe jednostki napędowe. Do dyspozycji klientów oddano także silniki V6 i V8. W ofercie pojawiły się również wersje Allroad iRS. Modułowa platforma MLBevo umożliwiła producentowi stworzenie wersji A4 Avant o nadwoziu kombi. W 2011 roku na rynek wprowadzono kolejną generację A4 B9. Auto bazowało na modułowej platformie MQB i było dostępne w wersji sedan, kombi oraz kabriolet. W ofercie znalazły się także wersje Allroad iRS. W 2016 roku na rynek trafiła kolejna generacja A4 B9, która była nieco przeprojektowana. W ofercie znalazły się wersje sedan i Avant. W 2017 roku do oferty dołączyła odmiana Sline. W 2018 roku producent wprowadził do sprzedaży limitowaną edycję modelu – Edition One.